藍牙RSSI、藍牙AoA（角度定位）、UWB（超寬帶）是目前主流的室內定位方式，如果需要對比這三者的定位精度以及各自的優缺點，那么就必須從這三項技術原理說起：

定位原理：

藍牙RSSI定位是根據信號強度和距離的關系來計算位置的；分兩種定位方式，一種是區域定位，一種是三角定位。采用藍牙信標+藍牙網關的方式可以實現區域定位，采用藍牙信標+藍牙工卡+藍牙網關的方式可以實現三角定位，藍牙工卡掃描藍牙信標的信號，并將信號最強的3個數據轉發給藍牙網關，藍牙網關將數據轉發給服務器進行位置解算。

藍牙AoA定位需要使用藍牙AoA的基站（基站具有陣列天線），藍牙標簽發送的藍牙信號到達不同天線之間會存在相位差，利用這個相位差，就能夠得到藍牙發射機到達接收機的角度。

UWB利用信號在標簽和基站之間的飛行的時間來計算距離，由于距離和時間是線性關系，距離=時間*光速，UWB定位又分為TWR和TDOA兩種。

因為各自的定位實現原理的不同，三者之間也就有了天然的區別以及以及優缺點的區分，下面詳細說說：

藍牙RSSI定位：

優點：

成本相對較低，因為藍牙設備廣泛使用，設備容易獲得。
部署相對簡單，不需要特殊的硬件設備，只需藍牙信標和網關。
可以實現區域定位和三角定位，根據需求靈活選擇。

缺點：

定位精度相對較低，受到信號強度非線性關系和多種干擾因素的影響，如遮擋、信號反射等。
對于復雜環境中的多路徑干擾敏感，容易產生誤差。
定位精度通常不適用于高要求的應用，如室內導航。

藍牙AoA定位：

優點：

較高的定位精度，因為可以測量信號的角度信息，不僅考慮距離。
適用于需要高精度的室內定位場景，如工廠自動化、物資追蹤。

缺點：

需要專用硬件，包括陣列天線的基站，成本較高。
部署復雜，需要精確的安裝和校準，對環境要求較高。
對于大規模部署，硬件和維護成本可能會成為挑戰。

UWB定位：

優點：

高精度定位，由于距離和時間線性相關，能夠實現厘米級別的精度。
抗干擾性較好，適用于復雜環境中，不容易受到多路徑干擾的影響。
適用于各種應用，包括室內導航、智能制造、安全監控等。

缺點：

成本較高，UWB硬件設備相對昂貴，可能會限制大規模部署的可行性。
部署和維護復雜，需要精確的設備布置和配置。
對電池壽命有一定影響，因為UWB設備通常需要較多的能源。

如果還是不能很清晰的區分三種技術，那么下面的表格可能比較直觀

具體在實際使用環境改怎么選擇，就需要結合自己的需求，定位距離，定位精度以及成本等綜合因素選擇合適的定位解決方案。如果自身不是很清楚，可以直接聯系室內定位專業方案供應商–云里物里，有專業的商務結合實際需求指定定位方案。