在現代定位技術中，基于藍牙信號強度的距離估算（RSSI）扮演著重要角色。從室內導航到資產追蹤，從智能家居到工業物聯網，這項技術無處不在卻又鮮為人知。本文將系統揭示其技術原理、獨特優勢以及發展前景。

一、藍牙RSSI是什么？

RSSI，全稱 Received Signal Strength Indication，即接收信號強度指示 。它是一種用于衡量接收設備所接收到信號相對質量的關鍵指標。在藍牙通信中，藍牙RSSI就代表著藍牙設備接收到的信號強度。RSSI通常以分貝毫瓦（dBm）為單位表示，數值范圍為0到-120dBm，數值越接近0表示信號越強。

無線電波在介質中傳輸時，信號功率會隨著傳播距離的增加而逐漸衰減 。也就是說，接收設備離定位信標越遠，接收到的信號強度就越弱 ?；诖?，延伸出了兩種常用的距離測量定位算法。這類算法需要先利用藍牙RSSI值估算目標設備與藍牙信標之間的距離。然后根據得到的距離信息，計算出目標設備的最終位置坐標。

1. 三邊測量法

需部署至少 3 個非共線的藍牙信標，先通過藍牙RSSI值估算目標設備與每個信標的距離，再以各信標坐標為圓心、對應距離為半徑畫圓，三個圓的交點即為目標設備的位置。該方法原理簡單、計算量小，但對距離估算誤差敏感，若距離偏差可能導致無交點或多交點，影響精度。

2. 最小二乘法

適用于部署 3 個以上信標的場景，先通過藍牙RSSI獲取目標與各信標的距離，再基于距離公式構建超定方程組，通過最小化實際距離與估算距離的平方和誤差，求解出目標位置的最優估計值。它能降低單個信標誤差的影響，精度高于三邊測量法，但計算量更大，依賴距離估算的準確性。

二、藍牙RSSI的應用場景

藍牙RSSI 技術之所以能在眾多領域嶄露頭角，核心就在于它能通過信號強度變化實現對目標的定位與距離感知，這種特性讓它在各類需要位置信息的場景中發揮著不可替代的作用。

室內導航：商場部署的藍牙信標通過藍牙RSSI變化引導顧客至目標店鋪（誤差3-5米）。

智能家居：當手機藍牙RSSI達到閾值時自動解鎖智能門鎖。

近場營銷：博物館展品旁的標簽在檢測到游客靠近時推送解說內容。

資產追蹤：醫院通過貼在設備上的藍牙標簽防止貴重儀器丟失。

倉儲物流：利用信標信號強度繪制叉車實時移動路徑。

人員定位：工地安全系統監控工作人員是否進入危險區域。

這些場景雖然應用形式各異，但都依托于藍牙RSSI對距離的感知能力，而將藍牙RSSI定位與其他主流定位技術放在一起對比，更能清晰看出它的獨特優勢與適用邊界。

藍牙RSSI技術的突出優勢在于其極高的性價比，利用現有無線基礎設施即可實現基本定位功能，特別適合大規模部署場景。

三、影響RSSI準確性的因素

1.遮擋物?

在室內環境中，信號遇到障礙物時，會發生反射、折射、衍射和吸收等現象 ，導致接收設備接收到的信號強度大幅減弱，從而使估算出的距離比實際距離偏大 。一般來說，金屬材質的遮擋物對信號衰減最為嚴重，混凝土、磚塊等材質次之，而木質、塑料等材質的遮擋物對信號衰減相對較小 。

2.環境干擾

其他無線設備，如 Wi-Fi 路由器、微波爐、藍牙音箱等，工作時產生的無線信號也會與定位信標信號相互干擾，導致藍牙RSSI值出現波動，進而影響距離估算的準確性 。

3.信標發射功率波動?

定位信標的發射功率并非始終保持恒定，會受到電量、溫濕度等多種因素影響而出現波動。發射功率不穩定，會使接收設備接收到的信號強度發生變化，從而干擾基于藍牙RSSI的距離估算 。

四、選擇RSSI穩定的藍牙定位信標

RSSI會受到諸多因素的影響，而這些影響，在定位信標研發階段可以通過硬件電路設計、抗干擾材料、多場景模擬測試等方式減少，增強RSSI的穩定性。作為物聯網智能硬件的領跑者，云里物里在這一方面投入大量研發力量，憑借深厚的技術積累和創新能力，形成了獨特的技術優勢。

云里物里推出了MBS02、MBM01、E5、MBM02、MBM03等系列定位信標產品，均能保持穩定的 RSSI輸出表現，在確保定位精度滿足實際應用需求的同時，保證低功耗，延長設備續航時間，減少頻繁更換電池的麻煩；產品還具備良好的兼容性，能輕松與各類物聯網平臺和接收設備對接，降低部署難度；且外殼采用耐用材質，具備一定的防水、防塵和抗摔性能，可適應不同復雜環境的使用需求，為用戶提供穩定、可靠的定位服務。

在實際室內導航場景中，部署好適量的藍牙信標后，智能手機等終端設備就能夠接收來自不同信標的RSSI數據，利用其內置的定位算法，估算自身位置。

未來發展趨勢

隨著物聯網、人工智能等技術的不斷發展，基于藍牙RSSI的定位技術也將迎來新的發展機遇和挑戰 。未來，我們有望看到以下發展趨勢：?

1.與其他定位技術融合?

為了進一步提高定位精度和可靠性，藍牙RSSI技術將更多地與其他定位技術，如全球導航衛星系統（GNSS）、超寬帶（UWB）技術、慣性導航技術等進行融合 。通過多種技術的優勢互補，實現室內外無縫定位，為用戶提供更加精準、連續的定位服務 。

2.智能化和自適應調整?

利用人工智能和機器學習算法，使定位系統能夠根據不同的環境和應用場景，自動調整參數和算法，實現智能化和自適應的定位 。系統可以實時分析接收到的藍牙RSSI數據，識別環境變化，自動優化距離估算模型，提高定位精度 。

藍牙RSSI技術在定位信標系統中扮演著至關重要的角色 。雖然它在距離估算過程中面臨著諸多挑戰，但通過不斷優化算法、改進技術以及與其他技術的融合，其定位精度和可靠性將不斷提高 。在未來，基于藍牙RSSI的定位技術有望為我們的生活帶來更多便利，推動各個行業的智能化發展 。