隨著物聯網和定位服務的發展，室內定位技術日趨關注，在物聯網的背景下，位置信息的獲取和應用在項目實施中變得越來越重要。與室外定位相比，室內定位的工作環境更加復雜和精細，其技術也多種多樣。

室內定位技術的應用目前有多種方式，其中最常見的方式是基于Wi-Fi的室內定位技術，它可以利用無線網絡的信號來實現室內定位。此外，還有基于藍牙的室內定位技術，它可以使用藍牙信號來實現室內定位。此外，室內定位還可以采用基于GPS的室內定位技術，它可以利用GPS定位系統實現室內定位。

藍牙室內定位

藍牙室內定位技術的核心概念是通過部署藍牙網關設備來捕獲人員或物品上發射的藍牙信標，從而實現室內定位。以下是您提供的關鍵信息的總結：

優點：

藍牙室內定位技術在商業應用中相對常見，因為藍牙具有設備體積小、易于集成以及普及度高等優點。對于攜帶藍牙功能移動終端設備的用戶，只要開啟藍牙功能，就可以進行室內定位。

工作原理：

藍牙室內定位技術的核心是在室內環境中部署藍牙網關設備。這些設備 passively（被動地） 捕獲人員或物品發出的藍牙信標的 Beacon 信息。捕獲的信息通過有線網絡傳送到定位服務器，服務器利用已知的藍牙網關坐標進行定位計算，從而得出被定位人員/物品的實時坐標。

新標準中的角度計算：

新的藍牙標準引入了兩種計算藍牙信號傳播方向的方法：到達角（Angle of Arrival，AoA）和發射角（Angle of Departure，AoD）。AoA 方法下，發送端發送固定頻率擴展信號，接收端根據一定順序切換不同接收天線來獲取接收角度。在 AoD 方法中，發送端根據一定順序切換不同的發送天線，而接收端只需單一天線。

協議流程：

協議定義了一個 CTE（Constant Tone Extension） 請求流程，該流程在設備處于連接狀態下，主設備和從設備之間執行定位操作。不論是主設備還是從設備，都可以發起 LL_CTE_REQPDU 請求，要求對方發送 CTE。有兩種方式可以用來測量距離。如果請求包中包含 AoA 類型的 CTE，發送方無需切換天線，接收方通過切換天線來獲取接收角度；反之，如果包含 AoD 類型的 CTE，發送方進行天線切換，而接收方無需切換天線即可獲取發送角度。

UWB室內定位

UWB 是一種寬帶脈沖通信技術，具有多項優點，包括穿透力強、功耗低、抗多徑效果好、安全性高等，使其成為在室內定位跟蹤、導航等領域中的理想選擇。以下是您提供的關鍵信息總結：

優點：

UWB 技術具有穿透力強，能夠穿透障礙物，功耗低，適用于移動設備，且對多徑效應的抵抗能力較好。此外，UWB 技術還提供了高精確度的定位能力，這使得它適用于需要精確定位的場景。

應用范圍：

UWB 技術可應用于室內定位跟蹤與導航，包括靜止或移動物體、人員等。根據 FiRa 聯盟的描述，UWB 技術還可以應用于智能家居、智慧城市、智慧零售、智慧建筑、智能工業等領域。典型應用案例包括個人設備連接、增強現實游戲、車輛數字鑰匙、患者跟蹤、無人機控制等。

企業級應用市場：

在企業級應用中，UWB 技術的下游市場包括工業制造、公安檢查法律部門、電站/變電站、石油化工、物流倉儲等領域。其中，工業制造應用占比最大，其次是公安檢查法律部門和電站/變電站應用。

云里物里室內定位設備標簽信標大部分是基于藍牙定位技術，對用途不同，有遠距離定位的，也有防爆抗壓型，也有簡易部署型等，如果需要藍牙室內定位的可以訪問云里物里官網藍牙信標欄目挑選。對于UWB技術，不久的將來，云里物里也會推出相關產品，更大程度的滿足各類使用場景。